91精产品一区观看红桃视频-91精品-91精品1区2-91精品91久-91精品91免费观看-91精品成

4008-610-616

當前位置: 新聞資訊?>?行業(yè)動態(tài) > 單機多工位機械手有哪些工作原理? < 返回列表

單機多工位機械手有哪些工作原理?

發(fā)布時間:2024-12-31 10:44:35 瀏覽:28次 責任編輯:東莞佑億設備

單機多工位機械手的工作原理主要涉及自動化控制和機械運動兩個方面,以下是對其工作原理的詳細闡述:

一、基本組成與結構

單機多工位機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。執(zhí)行機構是機械手的運動部分,包括手臂、手腕和夾具(如吸盤抓手)等,用于實現(xiàn)工件的抓取、移動和放置等操作。驅動系統(tǒng)為執(zhí)行機構提供動力,通常采用氣壓、液壓或電動(如伺服電機)等方式。控制系統(tǒng)則負責對機械手的運動軌跡、速度和力量進行精確控制,確保機械手能夠按照預設的程序完成作業(yè)。


二、工作原理

運動控制:

機械手通過高性能伺服電機帶動精密研磨滾珠絲桿驅動,由高速直線導軌導向,實現(xiàn)沿直線滑軌方向的精確運動。這種運動方式具有靜音、滾珠之間無摩擦磨損、重負荷以及潤滑脂高保持性等特點,確保高速、靜音、長壽命的運動表現(xiàn)。

機械手的移送單元(如移送橫桿)根據移送方向布置在沖床的左邊或右邊,通過橫梁桿連接左右的夾緊單元,而吸盤抓手則安裝在連接桿上,用于吸取模具內的工件。

 

工件抓取與放置:

在沖壓過程中,機械手通過吸盤抓手或夾具自動抓取工件,并根據預設的程序將其傳送到指定的沖壓工位。在傳送過程中,機械手會保持工件的穩(wěn)定,以確保沖壓質量。

沖壓完成后,機械手再將工件傳送到下一個工位或下道工序,實現(xiàn)生產線的自動化。

 

同步與協(xié)調:

單機多工位機械手通常與沖床的曲軸相連接,通過編碼器實時監(jiān)控沖床曲軸的角度,確保機械手與沖床的同步運行。在沖床一個作業(yè)周期內,根據編碼器反饋的數據控制伺服電機,使機械手的二條軸按照事先編好的運動軌跡進行準確精密的搬送定位。

這種同步與協(xié)調機制確保了機械手在沖壓生產中的高速、高精度和全自動化。

 

檢測與保護:

機械手配備了工件檢測感應裝置,可以防漏夾產品而損壞模具。同時,在發(fā)生異常或故障時,機械手的控制系統(tǒng)會發(fā)出報警信號,并停止自動運行,以保護設備和工件的安全。


三、技術優(yōu)勢與應用領域

單機多工位機械手具有高精度、高效率、高靈活性和高可靠性等技術優(yōu)勢。它廣泛應用于汽車制造、家電制造、金屬加工等行業(yè),特別是在需要高速、高精度和全自動化的沖壓生產線上。通過模擬人類手臂的動作,實現(xiàn)對工件的精確抓取和放置,從而提高了生產效率和產品質量。

 

綜上所述,單機多工位機械手的工作原理涉及自動化控制和機械運動等多個方面,其高效、精確和可靠的性能為現(xiàn)代工業(yè)生產提供了有力的支持。


主站蜘蛛池模板: 狠狠综合久久av一区二区 | 亚洲不av无码潮喷在线观看 | 国产精品女同一区二区久久 | 亚洲国产综合人成综合网站 | 在线日产免费五区六区七区 | 日韩中文字葛高清在线专区 | 91中文字幕在线观看 | 国产精品一二 | 国产在线视频二区 | 国产午夜福利在线观看 | 少妇张开双腿自慰流白奖 | 最新欧美精品一区二区 | 国产成人刺激片在线播放 | 国产美女久久精品香蕉69 | 国产主播大尺度精品福利 | 91一区二区三区 | 中出人妻专区中文字幕 | 中文字幕一区二区三区四区在线 | 处水白浆在线观看黄网站 | 夜激无码av毛片播放不卡 | 91午夜免费福利视频 | 国产日韩欧美高清 | 操中国美女逼美女 | 国产福利直播在线观看 | 日韩午夜无码视频免费播放 | 日韩在线免费播放 | 一级黄色毛片视频 | 亚洲精品国产第一综合99久久 | 天美麻花星空视频mv | 国产精品大片大片看大 | 97视频资源总站 | 欧美精品高清乱伦 | 国产午夜精品理论片影院 | 欧洲高清视频在线观看亚洲精品 | 久草福利免费 | 久久综合欧美亚洲第一页 | 亚洲一级特黄大片在线播放 | 国产精品香港三级国产电影 | 国产欧美日韩综合精品一级 | 在线中文字幕日韩 | 成年无码av片在线蜜芽 |