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  • 沖床三次元機(jī)械手

沖床三次元機(jī)械手

? 80%    從每臺沖床配2-3人到1人可管理5臺沖床,節(jié)省90%以上的人工成本


? 30%    機(jī)械手無需休息、操作快速,縮短30%以上的時間,大幅提升生產(chǎn)效率


? 30%    機(jī)械化操作且自帶糾編功能,避免人工操作的誤差,廢品率降低30%以上

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佑億三次元機(jī)械手作用:是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),在節(jié)約人力勞動成本,提高人工及設(shè)備安全性,保持產(chǎn)品產(chǎn)能、 質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4~5臺單動壓力機(jī) 組成流水線,生產(chǎn)大型車身覆蓋件,安全性高,沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。


三次元機(jī)械手特點(diǎn)介紹:

1.同步源為數(shù)個伺服馬達(dá),由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

2.具有誤送檢知回路,確保模具和機(jī)器的安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu),各軸均由精密滾珠絲桿傳動,定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、偏擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

5.沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn),強(qiáng)化作業(yè)安全性,提升產(chǎn)能,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,有效降低不良率及成本。

6.采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng),可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視,各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便,維護(hù)簡單。


三次元傳送機(jī)械手配沖床生產(chǎn)線實(shí)例



三次元沖床機(jī)械手生產(chǎn)線生產(chǎn)汽車發(fā)動機(jī)配件現(xiàn)場車間


沖床配三次元沖壓機(jī)械手的好處

1.采用機(jī)械手代替人工操作,可實(shí)現(xiàn)1人值守5臺機(jī)床,大幅度減少用人需求,降低用人成本,提升企業(yè)利潤

2.避免工傷事故發(fā)生,降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

3.機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn),提高生產(chǎn)效率

4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差,從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)

三次元傳送機(jī)配沖床示意圖



機(jī)械手前段送卷料時,可配三合一送料機(jī),左右偏擺送料機(jī),NC伺服送料機(jī),整個生產(chǎn)全是自動化操作,省時省力安全


三次元機(jī)械手工作視頻


沖床三次元機(jī)械手參數(shù)規(guī)格表:

項(xiàng)目

NC二次元傳送機(jī)

NC三次元傳送機(jī)

型式

TN2

TN3

驅(qū)動馬達(dá)

AC伺服馬達(dá) X3個

AC伺服馬達(dá) X5-10個

傳送路徑

移送/夾持

移送/夾持/舉升

適用床臺面積

(LR*FB)1400*600~4000*1500mm

(LR*FB)1400*600~6500*2600mm

載重(端拾器+工件)

5~40kgs

20~200kgs 

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