佑億三次元機(jī)械手作用：是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動化設(shè)備對于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè)，在節(jié)約人力勞動成本，提高人工及設(shè)備安全性，保持產(chǎn)品產(chǎn)能、 質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機(jī)或多連桿單動拉伸壓力機(jī)和4～5臺單動壓力機(jī) 組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動化上下料系統(tǒng)。

三次元機(jī)械手特點(diǎn)介紹：

1.同步源為數(shù)個伺服馬達(dá)，由連結(jié)沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統(tǒng)達(dá)成與沖床同步運(yùn)作之功能。

2.具有誤送檢知回路，確保模具和機(jī)器的安全。

3.主體框架采用焊接結(jié)構(gòu)，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。

4.送料系統(tǒng)可采用三合一送料機(jī)、偏擺式送料機(jī)或者采用雙堆式積料架。

5.沖壓機(jī)械手自動化生產(chǎn)，強(qiáng)化作業(yè)安全性，提升產(chǎn)能，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，有效降低不良率及成本。

6.采用PLC和觸摸式人機(jī)界面控制系統(tǒng)，可直觀查看運(yùn)行狀態(tài)和異常監(jiān)視，各項(xiàng)沖壓作業(yè)參數(shù)可經(jīng)由人機(jī)界面輸入、修改、調(diào)整設(shè)置方便，維護(hù)簡單。

三次元傳送機(jī)械手配沖床生產(chǎn)線實(shí)例

三次元沖床機(jī)械手生產(chǎn)線生產(chǎn)汽車發(fā)動機(jī)配件現(xiàn)場車間

沖床配三次元沖壓機(jī)械手的好處

1.采用機(jī)械手代替人工操作，可實(shí)現(xiàn)1人值守5臺機(jī)床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業(yè)利潤

2.避免工傷事故發(fā)生，降低企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)

3.機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率

4.自動化生產(chǎn)可避免人工操作誤差，從而保障產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)

三次元傳送機(jī)配沖床示意圖

機(jī)械手前段送卷料時，可配三合一送料機(jī)，左右偏擺送料機(jī),NC伺服送料機(jī)，整個生產(chǎn)全是自動化操作，省時省力安全

三次元機(jī)械手工作視頻